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Obtenido de aquí (Activate tap to click on touchpad?):
https://unix.stackexchange.com/questions/337008/activate-tap-to-click-on...

¿Qué es "tap to click"? Es el efecto de dar un golpecito en el "touchpad" (panel que hace de ratón en muchos portátiles, sobre todo modernos) para hacer click, pero sin llegar a hundirlo (si lo hundes sería simplemente "hacer click") ;-). Y la verdad es que cuando te acostumbras es más cómodo y más rápido.

Lee el artículo completo, hasta el final, antes de hacer nada.

Funciona si llevas a cabo los siguientes pasos (comprobado en Debian Buster):

1) Elimina el paquete "xserver-xorg-input-synaptics". (importante)

# apt remove xserver-xorg-input-synaptics

2) Instala este otro "xserver-xorg-input-libinput":

# apt install xserver-xorg-input-libinput

En muchos casos es suficiente con comprobar que tenemos instalado el paquete "xserver-xorg-input-libinput", y no este otro "xserver-xorg-input-synaptics package".

3) Como root:

3.1) Si no existe, crea este directorio "/etc/X11/xorg.conf.d/"

mkdir /etc/X11/xorg.conf.d

3.2) Si no existe, crea este fichero "40-libinput.conf" (basta con hacer copy/paste de lo que sigue en una línea de comandos):

echo 'Section "InputClass"
Identifier "libinput touchpad catchall"
MatchIsTouchpad "on"
MatchDevicePath "/dev/input/event*"
Driver "libinput"
Option "Tapping" "on"
EndSection' > /etc/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf

3.3) Rearranca con "Desktop Manager" (o apaga y enciende), por ejemplo:

# systemctl restart lightdm

o

# systemctl restart gdm3

Para más información, puedes consultar esto:
Debian wiki : Enable tapping on touchpad ( https://wiki.debian.org/SynapticsTouchpad#Enable_tapping_on_touchpad ).

Salud!